Joga, którą znamy, to rodzaj popularnej gimnastyki, odizolowany w większej części od swych religijnych korzeni. Mówiąc „joga” mamy tak naprawdę na myśli Hatha-jogę, czyli jedną z pięciu odmian ortodoksyjnej hinduistycznej filozofii i praktyki medytacyjnej – jogi, stosowanej głównie przez joginów, kapłanów (bramini) i hinduskich wędrownych ascetów (sadhu). Hatha-joga to głównie ćwiczenia fizyczne i oddechowe. Pozostałe 4 odmiany to radża-joga (tzw. „ścieżka serca”), karma-joga (dążenie do wyzwolenia za pomocą bezinteresownych czynów), dźńana-joga (dążenie do wyzwolenia się z reinkarnacji) i bhakti-joga (poszukiwanie miłosnej relacji z Bogiem).

Początki praktyki jogicznej sięgają 5 tys. lat p. n. e. – wykopaliska archeologiczne dowodzą ich istnienia w tym okresie, zachowanego w kształcie „medytujących” figurek.

Więcej: Znaczenie terminu joga