Partia utworzona została w 1992 roku, a na jej czele stanął Ryszard Bugaj. W nadchodzących wyborach do Sejmu w 1993 roku partia zdobyła 7,28 % głosów, co dało jej 41 mandatów senatorskich.
W 2000 roku partia podpisała umowę koalicyjną z Sojuszem Lewicy Demokratycznej. W wyborach parlamentarnych 2001 UP przypadło 16 mandatów poselskich.
W latach 2006-2008 UP przystąpiła do koalicyjnego ugrupowania politycznego Lewica i Demokraci (LiD) razem z SDPL, SLD i Partią Demokratyczną.
UP to partia ludzi pracy, jej celem jest walka z bezrobociem. Dopomina się o równe szanse i o godziwe warunki życia dla wszystkich obywateli.
Jej głównymi wartościami są: wolność, demokracja, ekonomiczna efektywność, społeczna sprawiedliwość, bezpieczeństwo socjalne, obywatelska samorządność, tolerancja - w tym religijna i światopoglądowa.
Partia postuluje rozbudowany system opieki społecznej, progresję podatkową, sprzeciw wobec reprywatyzacji i ograniczenie prywatyzacji, ponadto walczy o równouprawnienie kobiet i mężczyzn, popiera dopuszczalność aborcji, domaga się rozdziału Kościoła od państwa.
Jest rzecznikiem interesów robotniczych ale również środowisk inteligenckich.
Obecnym prezesem partii jest Waldemar Witkowski