Pokrewieństwo potocznie nazywa się więzami krwi. Osoby, między którymi zachodzi taka więź nazywa się wzajemnie krewnymi.
Wyróżnia się linie i stopnie pokrewieństwa. Krewnymi w linii prostej są osoby, które pochodzą jedna od drugiej, czyli:
- dziadkowie,
- rodzice,
- dzieci,
- wnuki.
Krewnych w linii prostej dzieli się na wstępnych, są nimi ojciec, dziadek, pradziadek oraz na zstępnych czyli syna, wnuka, prawnuka.
Krewnymi w linii bocznej są osoby, które nie pochodzą od siebie, ale mają wspólnego przodka. Do krewnych w linii bocznej zaliczymy:
- rodzeństwo,
- dzieci rodzeństwa,
- wuja i siostrzenice.
Pokrewieństwo może być bliższe i dalsze. Zależy to od liczby pokoleń w linii prostej, natomiast w linii bocznej od liczby urodzeń, jakie dzielą tych krewnych od wspólnego przodka. Odległość pokrewieństwa liczy się w stopniach. W przypadku krewnych w linii bocznej nie ma w ogóle pokrewieństwa pierwszego stopnia.
Krewni z linii prostej oraz rodzeństwo zobowiązani są do wzajemnego obowiązku alimentacyjnego. alimentacji, jeżeli osoba do tego uprawniona znajduje się w potrzebie.