W poprzednim artykule ogólnie omówiłem wady i zalety podstawowego 
systemu 
ABS. Tym razem chciałbym nieco przybliżyć zasadę funkcjonowania 
systemu ESP – najważniejszego i jednocześnie najbardziej zaawansowanego 
systemu bezpieczeństwa czynnego w pojazdach flotowych. Przedstawię jego działanie w
 nieco innym świetle niż większość obszernych, bardzo technicznych, 
publikacji.