Jeśli rozwodzący się rodzice są gotowi ustalić wspólnie sposób pełnienia opieki rodzicielskiej nad dzieckiem po rozwodzie lub separacji, warto wypracować przy pomocy 
mediatora porozumienie. Sąd uwzględni takie porozumienie małżonków o sposobie wykonywania 
władzy rodzicielskiej i utrzymywaniu kontaktów z dzieckiem po rozwodzie, jeżeli jest ono zgodne z dobrem dziecka. Rodzice powinni przedstawić w sądzie zgodny wniosek o pozostawieniu 
władzy rodzicielskiej obojgu rodzicom oraz porozumienie, dotyczące sposobu wykonywania 
władzy rodzicielskiej i utrzymywania kontaktów z dzieckiem po rozwodzie.